杭州宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl（美国春晚）赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会以及2025蛇年央视春晚等，并多次受到央视新闻联播等权威媒体报道，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。我们诚招贤士，以下是岗位信息：
激光SLAM算法工程师
杭州市 | 技术类 | 研发部 |
岗位职责
1．开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；
2．开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法；
3．开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法；
4．负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；
5．输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；
6．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；
任职要求
1．重点高校计算机或自动化专业本科以上学历，理论基础扎实，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2．扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库；
3．熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；
4．熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用；
5．具有良好的数学基础及优化相关的知识；
6．有相关技术成果或相关学术论文发表的优先；
7．具备巡检行业开发经验者优先；
本岗位面对激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向，熟悉一种或多种均可投递；
高级机电控制工程师
杭州市 | 技术类 | 研发部 |
岗位职责
1. 机电控制系统开发，控制相关嵌入式软件开发，控制相关传感器、结构等的开发；
2. 产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发；
3. 负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。
任职要求
1. 统招本科及以上学历，自动控制、机电等相关专业；
2. 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言；
3. 熟悉机械设计，熟悉SOLIDWORKS等机械相关软件；
4. 熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）；
5. 有机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）项目经验；
6. 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先；
7. 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强；
8. 优秀应届毕业生可适当放宽条件。
