柴佳瑜，中共党员，博士，特聘副研究员

研究方向：多智能体协同控制，群体智能、分布式优化控制

研究成果：

项目

1、国家自然科学基金项目，《面向信号源定位问题的多机器人合作控制系统设计理论与方法》，参与。

论文

1、J. Chai, Q. Lu, X. Tao, D. Peng, and B. Zhang. Dynamic Event-Triggered Fixed-Time Consensus Control and Its Applications to Magnetic Map Construction, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 10, no. 10, pp. 2000-2013, Oct. 2023. Impact Factor：11.8;

2、J. Chai, Q.Lu, Y. Yue, X. Bai, and Y. Choi. Distributed Multi-Objective Fixed-time Optimization Algorithm Applied to Multi-Agent Systems, 2024 43th Chinese Control Conference,2024.

3、J.Chai , J. Tahara. Underwater Distance Measurement Using Machine Learning, The Japan Society of Mechanical Engineers；pp. 1A1-B12-, 2021.

4、B. Geng, J. Chai, F. Yang, R. Li, X. Chen, and Q. Lu. A Fixed-Time Distributed Optimization Algorithm For First-Order Multi-Agent Systems Based on Dynamic Event-Triggered Mechanism, 2023 35th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), pp. 4853-4858, 2023.

5、H. Yang, J. Chai, Botao Zhang and Qiang Lu. Fixed-Time Consensus Control for Second-Order Multi-Agent Systems: An Improved Dynamic Event-Triggered Approach, ASCC 2024 14th Asian Control Conference, 2024.

6、Y. Sun, J. Chai, B, Zhang, Q. Lu, W. Yuan, H. Yang. Global Guidance-Based DRL Multi-Sensor Fusion Navigation Strategy, 35th Chinese Process Control Conference, 2024.

7、 Y. Xu, B. Zhang, F. Yang, J. Chai, Q. Lu, and Y. Choi. UAV Agile Navigation Method for Unknown Environment via Deep Reinforcement Learning, IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(Top conference), pp. 1-6, 2023.

专利

1、2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛华东分赛区三等奖；

2、2019年浙江省第十六届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛荣获二等奖；

3、2018年第二届全国农林院校研究生学术科技作品竞赛荣获三等奖；

4、2016年“齐鲁交通发展杯”第七届全国大学生机械创新设计大赛荣获一等奖；

5、2016年第三届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛荣获一等奖。

发明专利

1、基于动态事件驱动的多机器人固定时间一致性控制方法（专利号：202211347200.5）；状态：公开；

2、基于动态事件触发的固定时间分布式优化方法（专利号：202211424802.6）；状态：公开；

3、一种基于多智能体系统的分布式固定时间优化方法（专利号：202410173994.0）；状态：公开；