
张恒,中共党员,博士研究生,讲师
研究方向:数字印刷,移动机器人位置跟踪
代表性论文、专利、著作:
1.Zhang Heng, Zhan Hongwu, Zhang Libin, Xu Fang, Ding Xinbin. A Kalman Filter-Based Kernelized Correlation Filter Algorithm for Pose Measurement of a Micro-Robot. Micromachines, 2021,12(7).SCI2区,排名:1/5
2.张恒, 张立彬, 胥芳, 占红武. 机器人SLAM特征提取融合算法软件V1.0